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此外，部分整机厂商也开始自研或深度定制机器人专用SoC，围绕运动控制、传感融合与多模态推理进行异构集成，试图在通用GPU之外，探索更贴近机器人形态的专用计算路径。
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值得注意的是，以3D打印中具体的行为为例，如果生成或制作的模型与原作的外观高度相似或是用户下载模型文件并打印销售，则构成复制权侵权；将模型文件上传至平台供公众下载则构成复制权和网络传播权侵权；出售打印的实体产品，构成发行权侵权。
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