9月10日，罗永浩在微博上发文称西贝餐饮“几乎全都是预制菜”，这一说法引发网友广泛关注与讨论，“罗永浩吐槽西贝”相关内容登上热搜，翌日西贝创始人、董事长贾国龙在新闻发布会上表示“西贝不是预制菜”，并宣布推出“罗永浩菜单”，并开放全国门店后厨给大众参观，并扬言要起诉罗永浩。受到舆论风波的影响，西贝餐饮自9月10日起的营业额出现连续下降，9月12日起每日的营业额预计减少200—300万元。9月14日晚，贾国龙在微信称罗永浩是“网络黑嘴、网络黑社会”。9月15日中午，西贝官方发布了书面致歉信。罗永浩表示决定放弃追究西贝。
第八十条 制作、运输、复制、出售、出租淫秽的书刊、图片、影片、音像制品等淫秽物品或者利用信息网络、电话以及其他通讯工具传播淫秽信息的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者一千元以上三千元以下罚款。
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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。