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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。，推荐阅读7zip下载获取更多信息
此外，图 / 恒道科技招股书（新三板版本）
最后，王传福在台上说“建闪充站就像安空调一样简单”，底气来自18000座站中站的建设方式，复用现有运营商场地，植入比亚迪闪充设备，不新增用地、不增加电网容量，通过配套储能电池削峰填谷完成改造。这在理论上绕开了最难解决的选址和增容两个问题。
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